工廠、機(jī)關(guān)單位、小區(qū)、道路交通、停車場(chǎng)等都需要對(duì)車輛進(jìn)行控制管理。車輛的管理隨著時(shí)間的推移，社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，盡管出現(xiàn)了各種管理模式，但歸納起來不外乎實(shí)現(xiàn)三大功能：通行管理、收費(fèi)管理、車輛信息管理。對(duì)車輛的管理經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展階段：
一、人工、簡(jiǎn)單機(jī)械管理階段
初期，利用杠桿原理，用閘桿作擋車器，以人力在一端加壓的方式使閘桿轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)車輛通行進(jìn)行控制管理。這一階段只進(jìn)行車輛通行管理，對(duì)車輛的識(shí)別由人工根據(jù)觀察或檢驗(yàn)相關(guān)證件（紙制身分卡）完成。
二、電動(dòng)化管理階段
隨著車輛的日益增多，完全由人力控制閘門已難以勝任，這時(shí)普遍采用由電機(jī)控制閘桿運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行通行管理，解放了勞動(dòng)力，管理效率相應(yīng)得到了提高。在這一階段，為了適應(yīng)車輛大量增多，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，各處停車場(chǎng)如雨后春筍紛紛建立起來，加之高等級(jí)收費(fèi)公路的建成，對(duì)車輛的管理從單一的通行管理逐漸進(jìn)入收費(fèi)、通行的復(fù)合管理模式。這一階段對(duì)車輛的識(shí)別仍由人工根據(jù)觀察或檢驗(yàn)相關(guān)證件（紙制身分卡）完成；收費(fèi)管理也完全由人工完成。
三、半自動(dòng)化管理階段
近年來全球經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，特別是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)連續(xù)多年持續(xù)高速迅猛發(fā)展，帶動(dòng)了交通運(yùn)輸旅游等各行各業(yè)的飛速發(fā)展，公私車輛急劇增多，車輛管理系統(tǒng)跟不上形勢(shì)發(fā)展的需要，管理漏洞大，效率低，常造成交通阻塞。人們想出了各種辦法對(duì)管理系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)不斷完善管理，使車輛管理進(jìn)入了半自動(dòng)化階段。這一階段對(duì)車輛管理系統(tǒng)的改進(jìn)主要圍繞以下兩方面進(jìn)行：道閘結(jié)構(gòu)及控制的改進(jìn)；車輛識(shí)別方式的改進(jìn)。
道閘結(jié)構(gòu)及控制的改進(jìn)
除了常見的桿式結(jié)構(gòu)外，有人設(shè)計(jì)出升降柱和翻板式道閘來克服桿式道閘啟閉緩慢的缺陷，以期提高效率。由于這種結(jié)構(gòu)易造成車毀人亡的重大交通事故，難以獲得推廣，至今在各種車輛通行管理中仍普遍采用桿式道閘。在進(jìn)行道閘結(jié)構(gòu)改進(jìn)的探索過程中同時(shí)進(jìn)行的是道閘控制方式的改進(jìn)。人們將現(xiàn)代電子技術(shù)應(yīng)用到道閘的控制系統(tǒng)中。根據(jù)需要采用各種傳感器產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。為了防止桿式道閘在啟閉時(shí)對(duì)車輛和人員造成損傷，防撞式桿式道閘投入了市場(chǎng)。這種道閘的閘桿碰到物體時(shí)自動(dòng)讓開轉(zhuǎn)向?yàn)橹绷顟B(tài)避免發(fā)生事故。
車輛識(shí)別方式的改進(jìn)
完全靠人工對(duì)車輛和車主身份進(jìn)行識(shí)別效率太低，為了提高識(shí)別效率，采用了各種較先進(jìn)的識(shí)別方式。
指紋識(shí)別 事前采取車主指紋存檔，需要進(jìn)行識(shí)別時(shí)由儀器對(duì)比駕駛員指紋和存檔指紋進(jìn)行車主身分識(shí)別。這種方式需停車臨時(shí)采集車輛駕駛員指紋，效率雖比人工識(shí)別有了較大提高但不滿足高效自動(dòng)化識(shí)別的要求。
采用IC卡識(shí)別 將IC卡插入電子儀器由儀器刷卡進(jìn)行身分識(shí)別。相對(duì)人工識(shí)別效率大大提高，但需停車插卡，識(shí)別后需將卡取出，效率仍不理想，無法實(shí)現(xiàn)不停車快速通行、收費(fèi)全自動(dòng)化管理。
采用RFID卡識(shí)別技術(shù) 由于采用不接觸識(shí)別，相對(duì)前面的識(shí)別方式有了很大提高，也為車輛快速通行、收費(fèi)全自動(dòng)化管理奠定了基礎(chǔ)。這是一種射頻身份識(shí)別技術(shù)，通過發(fā)射無線電射頻信號(hào)對(duì)RFID卡所攜帶的身份信息進(jìn)行讀取和識(shí)別。根據(jù)讀卡距離分為近距離（約10厘米）RFID卡和遠(yuǎn)距離（幾十厘米至100米以上）RFID卡。雖然這種技術(shù)識(shí)別的準(zhǔn)確度和速度無容置疑，但當(dāng)多輛車在一起列隊(duì)等候識(shí)別時(shí)，由識(shí)別裝置發(fā)出的無線電信號(hào)遍布在周圍空間，在有效讀取范圍內(nèi)的所有車輛的RFID卡都有可能被讀取，識(shí)別裝置識(shí)別到的身份究竟是哪一輛車的身份難以確定，也就是說所識(shí)別的車輛身份與被識(shí)別車輛之間的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)關(guān)系難以確定。不解決這個(gè)問題，就無法實(shí)現(xiàn)車輛的智能化管理。
這一階段由于對(duì)道閘控制機(jī)構(gòu)采用了一些自動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)車輛和車主身份的識(shí)別采用了現(xiàn)代電子設(shè)備和現(xiàn)代識(shí)別技術(shù)，大大減少了人工管理工作，實(shí)現(xiàn)了車輛的半自動(dòng)化管理。
四、車輛通行、收費(fèi)的全自動(dòng)化管理
前面各發(fā)展階段，有兩個(gè)主要問題沒得到解決，這是實(shí)現(xiàn)車輛管理全自動(dòng)化的巨大障礙：
現(xiàn)有道閘機(jī)構(gòu)無法有效阻擋車輛非法通行 現(xiàn)在普遍采用的桿式道閘對(duì)于車輛通行控制管理陷于兩難境地。一方面要有效阻止無權(quán)限通行的車輛就得采用高強(qiáng)度重型閘桿，另一方面，采用重型閘桿在阻止沖關(guān)車輛通行時(shí)又可能發(fā)生重大交通事故，缺乏人性化管理，F(xiàn)在采用的閘桿強(qiáng)度低，根本無法阻止蓄意闖關(guān)通行的車輛；為了防止發(fā)生事故，一些閘桿做成防撞式，當(dāng)閘桿碰上物體時(shí)自動(dòng)讓開，雖然避免了損壞車輛，但卻自動(dòng)把通行管理權(quán)力放棄，這樣的閘門起不到任何阻止車輛通行的作用。此外，現(xiàn)有道閘動(dòng)作緩慢，無法阻止無權(quán)限車輛快速尾隨通行的問題。要實(shí)現(xiàn)有序的車輛自動(dòng)化管理，必須使道閘對(duì)通行起到快速、有效、人性化的權(quán)威管理作用。
現(xiàn)有識(shí)別系統(tǒng)難以解決身份的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)性問題 這個(gè)問題不解決，收費(fèi)的自動(dòng)化管理就無從談起；車輛通行的自動(dòng)化管理也受到制約。
深圳市紅科技股份科技有限公司組織科技攻關(guān)人員詳細(xì)分析了車輛管理各階段的發(fā)展歷程，控制管理上的優(yōu)缺點(diǎn)，存在的問題，社會(huì)及市場(chǎng)的需要，敏銳地意識(shí)到實(shí)現(xiàn)車輛通行的智能化管理是大勢(shì)所趨。我們決定研發(fā)車輛自動(dòng)識(shí)別控制管理系統(tǒng)，集中力量突破上述兩個(gè)瓶頸。我們開發(fā)出獲國(guó)家實(shí)用新型專利技術(shù)的地埋式防撞道閘、地埋式讀卡器、一種車輛通行自動(dòng)識(shí)別管理系統(tǒng)等。這幾項(xiàng)專利技術(shù)成功地解決了上述兩個(gè)難題，使車輛管理實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化成為了可能。
地埋式防撞道閘用高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)鋼板制造。道閘裝有特制滾輪。平時(shí)道閘安置在地面以下，當(dāng)識(shí)別到的車輛身份不符合時(shí)立即快速升到地面上適當(dāng)高度，一方面其高強(qiáng)度足以承受車輛的沖撞，另一方面特制的滾輪使車輛輪胎打滑既可有效無損害阻止車輛通行，又減緩了車輛的沖撞力，完全起到了人性化強(qiáng)行無損害阻止蓄意沖關(guān)的車輛通行的作用。車輛管理自動(dòng)化的第一個(gè)障礙消除了。
地埋式讀卡器
前面已說明了在高效、不停車快速車輛通行管理時(shí)采用RFID卡識(shí)別技術(shù)難以解決識(shí)別到的車輛身分與被識(shí)別車輛之間的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)性問題。為此，我們配套開發(fā)出地埋式讀卡器。將代表車輛身分的RFID卡安裝在車輛底盤適當(dāng)位置，將RFID卡讀卡器埋置在車輛通行必經(jīng)之地正下方的地面下，讓無線電射頻信號(hào)垂直向上發(fā)射，向周圍傳播的射頻信號(hào)被大地吸收，起到了垂直聚焦的作用，信號(hào)傳到地面上后只有垂直向上的信號(hào)有足夠強(qiáng)度，滿足正確讀取正從上面經(jīng)過的車輛身分的要求，向周圍空間傳播的信號(hào)大大減弱，無法讀取其他車輛的身分信息，從而解決了識(shí)別的車輛身分與被識(shí)別車輛之間的準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)性問題。車輛管理自動(dòng)化的第二個(gè)障礙也消除了。解決了上述兩大難題我們?cè)俳釉賲栆陨鲜鰞身?xiàng)國(guó)家專利技術(shù)為依托，開發(fā)出了國(guó)家實(shí)用新型專利技術(shù)“一種車輛通行自動(dòng)識(shí)別管理系統(tǒng)”，通過這幾項(xiàng)國(guó)家專利技術(shù)，根據(jù)不同場(chǎng)所的具體要求即可開發(fā)出滿足各種需求的車輛通行、收費(fèi)、車輛信息智能化管理系統(tǒng)。
為了對(duì)車輛進(jìn)行嚴(yán)格管理，各單位或交管部門對(duì)管理的車輛要進(jìn)行注冊(cè)，將車主和車輛身分有關(guān)的包括外形和顏色在內(nèi)的各種詳細(xì)信息儲(chǔ)存在中心控制器的電腦中，這對(duì)全面實(shí)現(xiàn)車輛嚴(yán)格、有序的自動(dòng)化管理帶來了莫大的好處。
由于道閘平時(shí)在地面下，起不到警示和阻攔作用，在工廠、小區(qū)、機(jī)關(guān)單位應(yīng)用時(shí)，行人、自行車、摩托車等可能從汽車道自由穿行，因此，建議這些地方除了用地埋式防撞道閘外還用桿式道閘配合使用。桿式道閘起警示和阻止行人、自行車、摩托車等的自由通行作用，地埋式防撞道閘則對(duì)汽車通行起有效控制管理作用。
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